Dagens palleteringsmaskinteknologi kan ikke sies å ha nådd toppen, men den er allerede ganske moden og har blitt brukt i ulike bransjer. Det finnes mange typer palleteringsmaskiner, og palleteringsmaskinen med høyre-koordinat er en av dem. Tilhører den tradisjonelle palleteringsmaskiner? I dag, la oss sammen ta en titt på typene tradisjonelle palleteringsmaskiner. Nysgjerrige venner, kom og ta en titt!
1. Rektangulær koordinat palleteringsmaskin
Den rettvinklede-koordinatstableren er også kjent som en fagverksstabler eller en portalstabler. Den er basert på XYZ rettvinklet- koordinatsystem som sin grunnleggende matematiske modell, og bruker servomotorer og trinnmotorer som drivkraften for en enkelt-robotarm som sin grunnleggende arbeidsenhet. Den kan nå et hvilket som helst punkt i XYZs tredimensjonale-koordinatsystem og følge en kontrollerbar bevegelsesbane.
2. Palleteringsmaskin med full-sammenføyd struktur
Palleteringsmaskinen med full-skjøtstruktur har fire frihetsgrader, nemlig fire roterende skjøter. Den har sterk anvendelighet og er mye brukt til palletering av produkter som kartonger, plastbokser, flasker, poser, fat, filmpakker og flaskeprodukter. Strukturdesignen er enkel, operasjonen er stabil og pålitelig, og palleteringsprosessen er helautomatisk. Under normal drift er ingen manuell inngripen nødvendig.
3. Parallell firkantet strukturpalleteringsmaskin
Den parallellogramformede-palleteringsmaskinen er forstørret gjennom to lineære akser via en kompleks hengselstruktur. Den har et stort antall deler og er komplisert å installere. Siden ingen algoritmestøtte er nødvendig, er de fleste lav-palleteringsmaskiner basert på denne arkitekturen som prototype.
4. Lineær horisontal multi-ledd palleteringsmaskin
Den lineære horisontale fler-leddstablingskranen har samme stabilitet og høye effektivitet som full-leddroboten, det samme sylindriske koordinatsystemet som den parallelle fire-strukturstablekranen, og samme lave kostnad som den høyre-vinkelstablerkranstrukturen.
Tradisjonelle palleteringsroboter tar opp mye plass, har et begrenset bevegelsesområde og en enkelt tråd, som bare kan møte identifikasjonen av ett produkt eller stabling av en type. Fra perspektivet til en enkelt produksjonslinje er de et godt valg. Men når en bedrift vokser til en viss skala, vil den ikke være fornøyd med produksjonen av bare ett produkt. Derfor, som svar på utviklingsbehovene, tas palleteringsmaskineri med mindre 占地面积, flere identifikasjonstyper, tilpassbare stabletyper og elegant og storslått utseende i bruk.
