Uansett hvilket maskinutstyr som brukes, må man ha en viss forståelse av dets komponenter og hovedstruktur. Derfor, i den følgende teksten, vil redaktøren introdusere komponentene til palleteringsmaskinen og hovedstrukturen til robotpalleteringsmaskinen for det store antallet nettbrukere. Vi håper dette kan være til hjelp for de som trenger det!
Palleteringsmaskinen kan redusere behovet for arbeidskraft betydelig og senke arbeidsintensiteten. Palleteringsmaskinen er en enhet som automatisk stabler materialposene, kartongene eller andre emballasjematerialer levert av transportbåndet i henhold til kundens prosesskrav, og deretter transporterer de stablede materialene. Deretter vil jeg introdusere komponentene til palletizeren for nettbrukere. Jeg håper du vil like det!
Komponentene til palleteringsmaskinen er som følger:
Stableren er kjernekomponenten i stablesystemet. Vanligvis består en stabler av hovedenheten, søyler, basisramme, løftemekanisme, pneumatiske kontrollkomponenter, datamaskin-PLS-programmer, frekvensomformere, fotoelektriske sensorer, posisjonssensorer og andre kontrollenheter.
Palleteringsmaskinen er plassert på slutten av produksjonslinjen. Vanligvis er posisjonen fast under installasjonen. Et stasjonært transportbånd må installeres på slutten av produksjonslinjen for å la produktene stoppe og bli plukket opp av palleteringsmaskinen.
De fleste palletatorene er utstyrt med et pallelagringssystem. Utskifting av paller krever ingen menneskelig inngripen. Etter at pallestablingen er fullført, vil gaffeltrucken fjerne pallene, og deretter vil nye paller bli transportert til det angitte stedet av pallelagringssystemet.
Av hensyn til produksjonssikkerheten er det vanligvis montert beskyttelsesbarrierer rundt stableren. Når stableren er i drift, har ikke folk adgang til området der den arbeider.
Komponenter i palleteringsmaskinen
Etter å ha forstått komponentene til stableren, la oss ta en titt på hovedstrukturen til robotstableren sammen!
Robotpalleteringsmaskinen er hovedsakelig sammensatt av den mekaniske kroppen, servodrivsystemet, armmekanismen, endeeffektoren (griperen), endeeffektorjusteringsmekanismen og deteksjonsmekanismen. Den er parametrisert i henhold til ulike krav som materialpakking, stablingssekvens og lagtelling for å oppnå palleteringsoperasjoner for ulike typer emballerte materialer. Funksjonelt er det delt inn i posemating, dreiing, posearrangement, gruppering, posegriping og palletering, pallelagring, palletransport og tilsvarende kontrollsystemer, etc.
(1) Posemekanisme. Poseoppgaven til stableren utføres ved å bruke en båndtransportør.
(2) Styremekanisme. Pakkeposene er ordnet for styring i henhold til forhåndsinnstilt program.
(3) Pose-arrangeringsmekanisme. De arrangerte emballasjeposene transporteres til sekkens-akkumuleringsmekanisme ved hjelp av en beltetransportør.
(4) Poseakkumuleringsmekanisme. De pakkede posene som er plassert sentralt av båndtransportøren brukes.
(5) Pose- og stablemekanisme. Stableoperasjonen utføres ved å bruke en robotstablemekanisme.
(6) Palloppbevaringsområde. De stablede pallene leveres med gaffeltrucker og plasseres sekvensielt på palletransportbåndet i henhold til prosedyren. De leverer tomme paller til pallestableprosessen regelmessig. Etter å ha nådd 8 lag, blir de stablede pallene transportert av transportbåndet til pallelagringsområdet, og deretter hentet av gaffeltrucken og sendt til lageret for lagring. Systemet styres av en programmerbar kontroller.
