PUDA har definert åpne posepakkemaskiner i fire typer basert på fôringsvei. De er skrue type, beltetype, vibrerende type og tyngdekraften type. Hver av dem har blitt delt inn i ingen hopper, enkelt hopper og doble hoppere. Hopper kan bestemme pakking hastighet. Selvfølgelig har doble hoppere den raskeste hastigheten.
