Når vi bruker palleteringsmaskinen, må vi vurdere en viktig sak, det vil si hvordan roboten griper et produkt. Vakuumgriperen er det vanligste endeverktøyet til robotarmen (EOAT). Relativt sett er de rimelige, enkle å betjene og kan effektivt laste de fleste laster. I noen spesifikke bruksområder kan vakuumgripere imidlertid også støte på problemer, som underlag med porøse overflater, myk emballasje med flytende innhold, eller pakninger med ujevne overflater, etc.
Presis programvare kan også møte etterspørselen etter umiddelbare hyllbare paller. Generelt sett betyr dette at etter at produktene er stablet, må noen eller alle etikettene på emballasjebeholderne vende utover. Robotpalleteringsutstyr er et annet alternativ for krevende bruksområder: palletering i et kjølelager. Innenfor forbruksvareemballasje er håndtering av bokser i et kjølelager en av de vanskeligste oppgavene. Arbeidere må ofte bytte skift for å holde varmen, noe som indirekte reduserer effektiviteten og øker arbeidskostnadene.
I et iskaldt miljø er ikke automatiserte tilfeldige-tilgangsstablere det riktige valget fordi de fleste automatiserte tilfeldige-tilgangsstablere bruker trykkluftrør som ville fryse i kjølelager. Sammenlignet med automatiserte stablere er stableroboter mer kompakte i størrelse. Siden plassen i kjølelager er ekstremt verdifull, blir dette aspektet spesielt viktig. Likevel er det fortsatt noen problemer med bruken av roboter i kjølelager. Nå begynner noen leverandører å designe spesielle stableroboter for kjølelager.
